进取号的舰长派克收到了来自星际中的神秘未知信号源，于是进取号的派克舰长就临时指挥起发现号，并追查到了神秘信号源所在地的小行星。他们竟然发现了十个月前坠毁的联邦星舰海瓦萨号。于是派克与博翰、康纳利、南决定共同前往坠毁了的飞船上一探究竟。可是康纳利不幸被碎片石头击中去世，他们返回发现号进行整顿。然而又迅速发现了一个又一个神秘信号，不得不将旅途进行下去。每发现一个新的信号，他们就要出来寻找问题并解决，直到第七个信号的出现……

《星际迷航：皮卡德》是继《星际迷航：发现号》和《星际迷航：下一代》之后的又一部星际迷航系列剧。

邪恶的可汗逃脱十五年前被寇克船长拘禁的星球，他本人是一位智勇双全的领袖，但此刻已变成一个邪恶的狂人，他誓言要向寇克船长讨回血仇。于是他先劫持了一艘联邦战舰，后又偷取了寇克船长的儿子和旧情人制造的毁灭性武器。并引诱企业号投入他精心设计的圈套。

该剧故事发生在柯克舰长与史波克大副故事的十年前，在“进取号”之前，还有一艘“发现号”飞船也值得我们注意。杨紫琼饰演舰长，身边还有两位得力助手：大副索妮夸·马丁与星联科学官道格·琼斯，后者在剧中的物种设定是星际迷航里的新外星人种族。

登上发现号后，Ensign Tilly（玛丽·怀斯曼 饰）遇上一名意料外的访客并被寻求协助，不过这对组合意外地有着不少共同点。Craft（阿尔迪斯·霍吉 饰）在一间不熟悉的病房醒来后，他发现自己是艘废弃船中的唯一人类，而唯一陪伴着他的是船上的A.I.电脑界面。作为第一名加盟星际舰队的Kelpien人Saru（道格·琼斯 饰），他过去与父亲及妹妹在母星过着简单的生活，不过拥有聪明才智及好奇心的Saru更渴望走出村庄，这将引领他走向新的道路。Harry Mudd（雷恩·威尔森 饰）又一次回到当小偷、墙头草的生活中，而当他发现自己身在敌方飞船时，他决定要再一次进行新骗局。